ทีมของเขาปรับ BCI เป็น AM และฝึกโปรแกรมคอมพิวเตอร์เพื่อรับรู้สัญญาณสมองที่กระตุ้นให้ขาเดิน เพื่อสอนโปรแกรมให้ตรวจจับสัญญาณเหล่านี้ ทีมของ Contreras-Vidal ได้ผูก Holbert เข้ากับ NeuroRex และเปิดรีโมทคอนโทรลของหุ่นยนต์ จากนั้นพวกเขาบอกให้ Holbert คิดเกี่ยวกับการเดิน ในขณะที่นักวิจัยก็ก้าวเครื่องไปข้างหน้า ขณะที่หุ่นยนต์เดิน หยุด และเดินอีกครั้ง ทีมงานได้รวบรวมสัญญาณ EEG จากขั้วไฟฟ้าของ Holbert
การป้อนสัญญาณเหล่านี้ไปยังโปรแกรมคอมพิวเตอร์
จะสอนวิธีจดจำรูปแบบการเคลื่อนไหวของสมอง สัญญาณทำหน้าที่เหมือนแผ่นโกงของคอมพิวเตอร์ เมื่ออาสาสมัครควบคุม NeuroRex ทางจิตใจ BCI จะถอดรหัสความคิดของพวกเขาโดยตรวจสอบรูปแบบสมองที่เรียนรู้ระหว่างการฝึก
ในเดือนกรกฎาคม ทีมของ Contreras-Vidal รายงานผลการวิจัยเบื้องต้นที่งาน Engineering in Medicine and Biology Society Conference ในเมืองโอซาก้า ประเทศญี่ปุ่น ในการฝึกซ้อม ระบบของพวกเขาสามารถจดจำรูปแบบการเคลื่อนไหวของสมองได้ประมาณ 98 เปอร์เซ็นต์ของเวลาทั้งหมด และเมื่อ Holbert เข้าควบคุม NeuroRex เขาก็สามารถหยุดและเริ่มต้นเครื่องจักรด้วยความคิดของเขา ระบบอาจขัดจังหวะการฝึกซ้อมที่ยาวนานซึ่งสร้างความเสียหายให้กับ BCI อื่นๆ: การฝึกอบรมของทีมใช้เวลาน้อยกว่าห้านาที
“นี่เป็นงานที่ดีและมีประโยชน์” Allison กล่าว “และดูเหมือนว่าจะนำไปสู่บางสิ่งที่แท้จริง”
ฤดูใบไม้ร่วงนี้ ทีมงานของ Contreras-Vidal กำลังร่วมมือกับ
Houston Methodist Hospital ในการทดลองทางคลินิกระยะที่ 1 เพื่อทดสอบระบบในผู้ป่วยอัมพาตครึ่งซีกกลุ่มใหญ่ นักวิจัยสงสัยว่าหุ่นยนต์อาจให้ผู้ป่วยมากกว่าการเคลื่อนไหว Contreras-Vidal กล่าวว่าการยืนและเดินสามารถช่วยให้พวกเขาฟื้นความแข็งแรง รวมทั้งปรับปรุงสุขภาพหัวใจและหลอดเลือด ความหนาแน่นของกระดูก และการทำงานของกระเพาะปัสสาวะและลำไส้ Contreras-Vidal กล่าว
แต่นักวิจัยยังคงต้องแก้ไขข้อบกพร่องบางอย่าง ผู้ป่วย 2 รายแรกที่ทีมเคยร่วมงานด้วย Holbert และ Gene Alford ไม่สามารถควบคุมหุ่นยนต์ด้วยความคิดได้ตลอดเวลา การให้เครื่องเดินออกจากห้องทดลองที่มีการควบคุมอาจทำให้สิ่งต่างๆ ยากขึ้นได้ Contreras-Vidal กล่าวว่า “สิ่งนี้ต้องทำงานบนถนนที่คุณถูกโจมตีด้วยข้อมูล แม้แต่ระบบที่ทำงาน 90 เปอร์เซ็นต์ก็ยังไม่ดีพอ เขากล่าว Contreras-Vidal คิดว่าการจับคู่สัญญาณ EEG กับผู้อื่น เช่น สัญญาณประสาทในกล้ามเนื้อ อาจทำให้ NeuroRex มีความน่าเชื่อถือยิ่งขึ้น และนั่นอาจทำให้ Holbert และคนที่เป็นอัมพาตมีทางเลือกในการเคลื่อนไหวมากขึ้น
ในการใช้คลื่นสมองเพื่อควบคุมหุ่นยนต์วอล์คเกอร์เช่น NeuroRex บุคคลนั้นคิดเกี่ยวกับการเดิน อิเล็กโทรด (เช่น Fp1, Fp2 เป็นต้น) ที่วางอยู่บนหนังศีรษะจะรับสัญญาณไฟฟ้าจากส่วนต่างๆ ของสมอง ภาพคลื่นไฟฟ้าสมองด้านบนเผยให้เห็นการเปลี่ยนแปลงในการทำงานของสมองในขณะที่ผู้ป่วยเปลี่ยนจากการยืนเป็นการเดิน ดังที่แสดงในสัญญาณสมองที่มีความถี่ต่ำและมีข้อมูลจำนวนมากซึ่งเรียกว่าคลื่นเดลต้า โดยการวิเคราะห์ความผันผวนของแอมพลิจูดของสัญญาณ โปรแกรมคอมพิวเตอร์สามารถฝึกให้ถอดรหัสความตั้งใจของผู้ป่วยในการเคลื่อนไหวได้ รูปภาพ: Contreras-Vidal.
credit : haygoodpoetry.com matteograssi.org sweetretreatbeat.com gundam25th.com goodbyemadamebutterfly.com jammeeguesthouse.com mafio-weed.com thetrailgunner.com mysweetdreaminghome.com goodnewsbaptisttexas.com
