เพื่อเดินทางรอบวันนี้ Holbert จะนั่งในคู่มือหรือรถเข็นไฟฟ้า อุบัติเหตุของเขาทำให้การควบคุมกล้ามเนื้อหายไปจากหัวนม ดังนั้นเขาจึงสามารถใช้แขนและไหล่ได้ แต่ไม่สามารถใช้หน้าท้องได้ ถึงกระนั้น เขามีร่างกายส่วนบนที่แข็งแรงพอที่จะหมุนรถเข็น และเกือบจะยกตัวเองเข้าไปใน NeuroRex ได้ด้วยตัวเองคนที่เป็นอัมพาตจำนวนมากมีการควบคุมกล้ามเนื้อน้อยกว่ามาก บางคนต้องอาศัยการเคลื่อนไหวที่จำกัดมากขึ้นในการขับรถเข็นไฟฟ้า เช่น การยกนิ้ว การเป่าอากาศ หรือการกระตุกแก้ม ซึ่งเป็นวิธีที่สตีเฟน ฮอว์คิงใช้ “ลองนึกภาพว่าคุณต้อง ‘อึ’ ตลอดทั้งวัน” นักชีวเคมี José del R. Millán จากสถาบันเทคโนโลยีแห่งสหพันธรัฐสวิสในเมืองโลซานกล่าว “มันเป็นเรื่องยาก. กล้ามเนื้อของคุณจะเหนื่อยมาก”
ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา กลุ่มวิจัยหลายกลุ่มได้ทดลอง
ใช้รถเข็นไฟฟ้าร่วมกับหมวก EEG ในเก้าอี้เหล่านี้บางตัว ผู้ใช้ที่สวมหมวกจะเพ่งสายตาไปที่คำสั่งเฉพาะ เช่น “ขวาสุด” หรือสถานที่ในบ้านที่คุ้นเคยซึ่งแสดงขึ้นบนหน้าจอ การมุ่งเน้นไปที่ภาพเหล่านี้ทำให้กิจกรรม EEG พุ่งสูงขึ้น ทำให้ BCI รู้ว่าต้องส่งคำสั่งใดไปยังรถเข็น
แต่ Millán ต้องการปลดปล่อยผู้ป่วยจากการดูหน้าจอ และเขาต้องการแบ่งเบาภาระทางจิตใจในการออกคำสั่งอย่างต่อเนื่อง ดังนั้นทีมของเขาจึงสร้างรถเข็นที่ควบคุมด้วยสมองโดยมีการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญสองประการ มันใช้จินตนาการเป็นการเคลื่อนไหวทางจิต และบางทีที่สำคัญที่สุด มันคือความฉลาด: เก้าอี้ทำงานร่วมกับผู้ควบคุมเพื่อตัดสินใจว่าจะขับรถที่ไหน โดยดึงข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งแวดล้อมจากกองทัพเซ็นเซอร์
เว็บแคมสองตัวเกาะอยู่เหนือล้อหน้าเล็กๆ ของเก้าอี้ แล็ปท็อปวางอยู่บนหิ้งที่ด้านหลัง อุปกรณ์ที่เรียกว่าตัวเข้ารหัสล้อวัดความเร็ว และเซ็นเซอร์โซนาร์ 10 ตัวรวบรวมข้อมูลเกี่ยวกับขอบเขตของเก้าอี้ เมื่อรวมกันแล้ว ฮาร์ดแวร์เพิ่มเติมจะระบุสภาพแวดล้อมของเก้าอี้อย่างต่อเนื่อง เมื่อเจ้าหน้าที่ตัดสินใจเลี้ยวซ้ายหรือขวา โปรแกรมคอมพิวเตอร์จะอ้างอิงถึงแผนที่ก่อนตอบสนอง ระบบ “การควบคุมร่วมกัน” นี้เหมือนกับ GPS ที่เป็นมิตร: แทนที่จะต้องพ่นบอกทิศทาง
พวงมาลัยจะใช้เวลาเป็นครั้งคราวเพื่อให้คนขับมีโอกาสได้พัก
เช่นเดียวกับระบบของ Contreras-Vidal อาสาสมัครของ Millán สวมหมวก EEG แต่แทนที่จะพยายามเดิน พวกเขาจินตนาการว่าขยับมือขวาหรือซ้ายเพื่อหันไปทางอื่น โดยปกติระบบดังกล่าวจะต้องให้ผู้คนควบคุมการเคลื่อนไหวของเก้าอี้อย่างต่อเนื่อง นั่นคือที่มาของการควบคุมร่วมกัน Millán กล่าว ถ้าผู้ใช้กำลังขับรถข้ามห้องไปที่โต๊ะ “เก้าอี้รถเข็นสามารถพูดว่า ‘อ่า ดูเหมือนว่าคุณต้องการไปถึงวัตถุนั้น ดังนั้นฉันจะช่วยคุณ’ ” จากนั้นเก้าอี้สามารถหมุนไปข้างหน้าหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้โดยอัตโนมัติ วิธีนี้ช่วยลดภาระงานทางจิตของผู้ใช้ได้ Millán กล่าว “ในขณะนั้นพวกเขาสามารถผ่อนคลายได้เล็กน้อย”
ในเดือนมีนาคม Millán และเพื่อนร่วมงานรายงานว่าอาสาสมัครที่มีสุขภาพดีสี่คนสามารถรักษาการควบคุมจิตใจของรถเข็นได้ในขณะบังคับรถผ่านสิ่งกีดขวาง และเนื่องจากระบบนี้ทำให้ผู้ใช้ขี่ได้อย่างราบรื่นและควบคุมได้อย่างต่อเนื่อง ระบบจึงอาจมีประสิทธิภาพเหนือกว่าเก้าอี้รถเข็นที่ควบคุมด้วยสมองอื่นๆ Millán กล่าวไว้ในนิตยสารIEEE Robotics and Automation เขาและเพื่อนร่วมงานได้ทดสอบเก้าอี้ของพวกเขากับคนพิการสองคน ทีมงานยังไม่ได้เผยแพร่ผลงาน แต่ Millán กล่าวว่าอาสาสมัครสามารถขับเก้าอี้ได้เช่นเดียวกับคนที่มีสุขภาพดี
อย่างไรก็ตาม การฝึกใช้ระบบต้องใช้เวลาหลายชั่วโมง และถึงแม้ “จะมีบางคนที่มักจะหวือหวาโดยธรรมชาติด้วย BCI ที่มีการเคลื่อนไหวในจินตนาการ” แอลลิสันกล่าว คนอื่นๆ อาจมีปัญหาในการรับมือกับมัน Millánคิดว่ารถเข็นของเขาสามารถทำงานร่วมกับ BCI ประเภทอื่นได้ เช่น ระบบ Contreras-Vidal หรือระบบที่ดึงสัญญาณจากสมองและร่างกาย ในปี 2554 Millánและเพื่อนร่วมงานรายงาน BCI ที่หลอมรวมสัญญาณ EEG กับสัญญาณที่ดึงมาจากกล้ามเนื้อ ลูกผสมเช่นนี้หรืออื่น ๆ ที่รวมสัญญาณ EEG ประเภทต่างๆ สามารถเปิด BCI ให้กับผู้คนในวงกว้างขึ้น
และไม่ใช่แค่สำหรับผู้ป่วยเท่านั้น คนที่มีสุขภาพสามารถใช้ประโยชน์จากเทคโนโลยีนี้ได้เช่นกัน Allison กล่าว วันหนึ่ง ระบบไฮบริดอาจช่วยให้ผู้ใช้สำรวจสภาพแวดล้อมเสมือนจริง ควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล หรือแม้แต่ปรับปรุงอวัยวะเทียมเพื่อให้ทหารที่ได้รับบาดเจ็บสามารถกลับไปปฏิบัติหน้าที่ได้
credit : haygoodpoetry.com matteograssi.org sweetretreatbeat.com gundam25th.com goodbyemadamebutterfly.com jammeeguesthouse.com mafio-weed.com thetrailgunner.com mysweetdreaminghome.com goodnewsbaptisttexas.com
